打开车机中的“控制”菜单，然后选择“驾驶”选项，接着找到“能量回收制动”设置。在这个设置里，可以调整能量回收的强度和停止模式。
能量回收有两个档位：“低”和“标准”。选择“标准”档位时，松开油门踏板，车辆会减速，减速力度类似于中等刹车。而停止模式则有三个选项：“缓行”、“转动”和“保持”。其中，“缓行”模式类似于燃油车的怠速状态，车辆会缓慢前进；“转动”模式类似于空挡状态，松开油门踏板时车辆会滑行；“保持”模式则是最特别的，松开油门踏板后，车辆会逐渐减速直至完全停止。
将能量回收设置为“标准”，停止模式选择“保持”，即可实现单踏板模式。这种模式的优点在于：
高动能回收可以节省电力，提高续航里程； 通过调整油门踏板的深度来控制车速，减少踩刹车的频率，从而降低刹车片的磨损； 在拥堵路段驾驶时，单踏板模式能够使驾驶更加舒适，无需频繁切换油门和刹车。然而，单踏板模式也有一些缺点：
倒车入库时需要谨慎操作，因为没有怠速状态，需要持续踩油门来控制车辆； 在紧急情况下，需要迅速从油门踏板切换到刹车踏板，对驾驶员的反应速度要求较高。能量回收是电动汽车特有的技术，能够将减速时产生的能量转化为电能，存储在电池中，从而增加续航里程。使用单踏板模式时，驾驶员只需要控制油门踏板，即可完成跟车和减速等操作，长时间驾驶也不会感到疲劳。
特斯拉建议新手驾驶员在初期设置时，可以将停止模式调至“缓行”，并将加速模式设置为“轻松”，这样可以更加温和地驾驶。多数驾驶员在适应几天后，反而会更加喜欢这种能量回收模式。
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