在科技与汽车产业深度交融的年代浪潮中，一度舍弃造车的苹果公司凭着在自动驾驶范围的重大突破，重新成为汽车行业的焦点。
2月18日，苹果造车项目搁浅一年后，对姥爷布将自博弈技术引入自动驾驶系统，引发了外面对其在汽车范围将来布局的无限遐想。
十年蛰伏
苹果的造车计划可以追溯到2014年启动的“泰坦计划”，当时，这一计划承载着苹果塑造一款全自动驾驶电动汽车的宏大愿景。为了达成这个目的，苹果飞速组建了一支超越1000人的豪华专业团队，团队成员涵盖了汽车范围每个专业的专家和资深工程师。
项目初期，苹果将主要精力放在自动驾驶软件技术的研发上。其研发职员深入研究机器学习、传感器融合等重点技术，试图构建一套先进且靠谱的自动驾驶软件体系。伴随对汽车行业理解的加深，苹果意识到，仅依赖软件没办法塑造出一款真的卓越的自动开车，于是渐渐将业务范畴拓展到整车设计。从车身结构设计、内饰布局规划，到动力系统选型，苹果都投入了很多的人力、物力。
然而，汽车行业的进步的道路远比想象中艰难。汽车制造是一个高度复杂的系统工程，涉及海量零部件提供商、严格的安全法规与复杂的生产工艺。在与传统汽车生产厂家合作的过程中，苹果遭遇了很多问题。汽车生产厂家有着自己成熟的研发体系和Supply chain，与苹果的合作模式很难达成协议，致使双方在技术共享、本钱分担等方面矛盾重重，合作进展缓慢。同时，苹果回收汽车品牌的尝试也接连碰壁，高昂的回收本钱、复杂的品牌整理难点与原品牌的技术传承问题，都让苹果的回收计划不了了之。
2024年2月，苹果宣布中止自动驾驶电动汽车项目的所有开发计划，这一决定标志着其造车尝试的阶段性暂停。当时，一方面全球电动汽车市场场增长乏力，特斯拉等行业领军企业的销售量增速明显下滑，市场环境的变化让苹果对造车项目的前景产生了疑虑；其次，生成式 人工智能 等新兴技术范围展示出巨大的进步潜力，苹果觉得将资源和精力投入这类范围更具策略价值。
自动驾驶的新引擎
尽管舍弃了整车制造项目，但苹果在自动驾驶技术研发上的脚步并未停歇。
早在2020年前后，苹果就探索出一套以车载操作系统CarPlay为核心的汽车产业渗透策略。2022年其发布的CarPlay 2.0版本功能得到了很大拓展，不只可以接管汽车仪表盘、空调系统，而且还能与ADAS达成深度交互，真的达成了用户通过一部iPhone就能完成“车机融合”的便捷体验。这为苹果积累了宝贵的车企合作经验，现代、宝马等多家知名汽车品牌已宣布支持新版CarPlay，进一步巩固了苹果在汽车软件生态中的地位。
现在，苹果在自动驾驶范围获得突破的重点——自博弈技术，并不是全新定义。此前，它在游戏、机器人和生物工程等多个范围获得了显著成就。苹果的研发团队革新性地将这一技术应用于自动驾驶系统，开辟了自动驾驶技术进步的新路径。
通过自博弈技术，苹果在短短10天内就生成了高达16亿公里的模拟数据，这类数据成为练习自动驾驶算法的宝贵“燃料”。为了达成算法的高效进化，苹果设计了极简的奖励函数，并通过大规模数据模拟弥补奖励函数简单的不足。同时，苹果对GIGAFLOW模拟器进行了全方位优化，比如预计算地图观测值、共享方案神经互联网等，这类优化手段使得自动驾驶系统即使在没真实数据输入的状况下，也能达到目前行业最好的成效。
从练习本钱看，苹果这一成就优势明显。借用公共云的8张A100芯片，系统每小时可以模拟和学习44亿次状况转移，练习速度比用真实数据快36万倍，每百万公里的练习成本不到5USD。不过，现在这一技术也存在一些尚待健全的地方，譬如感知处置环节相对简单、奖励函数灵活性不足，与大规模练习对计算资源的需要巨大等。
从技术层面看，苹果的自博弈技术为自动驾驶行业提供了新的思路。传统自动驾驶系统主要依靠摄像头、雷达和激光雷达等传感器采集数据，经过目的测试和路径规划后完成驾驶决策。然而，这种模式在应付复杂场景、长尾异常状况或突发事件时，总是因数据处置单一致使安全隐患。苹果的自博弈技术通过模拟数据生成和自博弈练习，让智能体在与自我的副本或历史版本进行博弈，从而达成算法的优化。这种练习方法不只速度快、本钱低，还可以在复杂场景下表现出更强的适应性。
可以预见，伴随技术门槛的减少和开发本钱的降低，一些原本在自动驾驶范围处于劣势的企业或许会飞速崛起，加剧市场角逐。同时，苹果的这一技术突破也会促进行业内的合作愈加紧密，比如传统车企与科技企业的合作将愈加频繁，一同推进自动驾驶技术的进步。
苹果在自动驾驶技术上的突破，预示着其在汽车范围的全新布局。业内专家推断，将来，苹果或许会沿着两条主要路径继续进步：第一条路径是与传统车企合作，开发自动驾驶解决方法。苹果可以凭着其一流的自动驾驶技术，为传统车企提供技术赋能，帮助车企提高自动驾驶水平，达成双方的互利共赢。比如，苹果与宝马合作，将它自动驾驶技术融入宝马的车型中，为买家带来更智能、更安全的驾驶体验；另一条路径是将自动驾驶技术应用于智能交通系统。通过与城市交通管理部门合作，苹果可以借助其技术优化交通流量、降低拥堵，提高城市交通的整体自动化水平，为城市出行带来革命性的变化。
苹果重新在汽车行业发力，特别是在自动驾驶范围的突破，无疑为行业注入了新活力。尽管将来的进步充满挑战，如技术的持续优化、法规政策的适配与市场角逐的加剧等，但凭着其强大的技术研发能力和革新精神，苹果有望在汽车行业的变革中饰演要紧角色。